Как понять, что пора менять тормозные колодки?

Привет всем. Недавно заметил, что тормоза на моем мотоцикле стали как-то вяло работать. Раньше хватало легкого нажатия, а теперь приходится сильнее давить. Мотоцикл CBR600 F4i. Думаю, может, колодки уже накрылись, но как это точно определить? Есть ли какие-то явные признаки, кроме того, что они скрипят или тормозят хуже? Может, есть какой-то способ проверить их состояние без снятия?

kraken market